ULR – Automatyczne Gniazdo Wykończeniowe

➤     Precyzyjny załadunek i pozycjonowanie: Pobieranie komponentów z palet lub inteligentnego taśmociągu wejściowego. Transport wewnętrzny realizowany jest przez szybki i niezwykle dokładny robot SCARA Yamaha. Głowica robota wyposażona jest w zintegrowany silnik serwo-krokowy obracający chwytakiem w zakresie 180° oraz chwytak pneumatyczny z systemem wymiennych szczęk bazujących.

➤     Topnikowanie i cynowanie wysokotemperaturowe: Automatyczne naniesienie topnika za pomocą wąskiej dyszy przelewowej zasilanej przez cyfrową, precyzyjną membranową pompę dozującą. Następnie wyprowadzenia cewek są precyzyjnie cynowane zanurzeniowo w tyglu. Stacja posiada automatyczny mechanizm przegarniania tlenków oraz zbierania zgarów.

➤     Automatyczny test elektryczny (QC): Wprowadzenie elementu do wymiennego gniazda pomiarowego, gdzie siłowniki pneumatyczne dociskają sprzęgi pomiarowe z dedykowanymi stykami elektrycznymi. Stacja ściśle współpracuje z testerem elektrycznym badającym parametry wyrobu.

➤     Kalibracja mechaniczna (montaż terminali): Precyzyjne, kontrolowane wciśnięcie pocynowanych, wystających pinów w głąb korpusu cewki przy użyciu dedykowanych trzpieni i zacisków pneumatycznych.

➤     Izolowanie i taśmowanie (wrapping): Automatyczne owinięcie uzwojenia taśmą izolacyjną o zadanej w programie liczbie owinięć. Stacja wyposażona jest w chwytak taśmy, prowadnicę z regulacją wysokości i szerokości, rolkę dociskową oraz nóż odcinający.

➤     Selekcja i rozładunek (Sorting): Wyroby zgodne trafiają na taśmociąg powrotny. Wyroby, które nie przeszły pomyślnie testu elektrycznego, są automatycznie zrzucane przez robota do oznaczonego strefą bezpieczeństwa pojemnika wyrobów niezgodnych.

➤     Wysokowydajna i precyzyjna produkcja, z minimalną obsługą operatora: Podstawowym założeniem automatu ULR było ograniczenie interwencji człowieka w procesie produkcji.

          ➤     Wysoka wydajność jest zapewniona przez zastosowanie precyzyjnych komponentów i stacji, umieszczenie czujników w najważniejszych miejscach maszyny, bufory i palety produktowe oraz stacji automatycznej kontroli. Dzięki temu produkcja wyrobów jest bardziej powtarzalna, niezawodna i nie wymaga ingerencji. Pracownik musi jedynie co jakiś czas załadować bufor nowymi produktami lub odebrać wyprodukowaną serię wyrobów.

          ➤     Maszyna posiada również możliwość zintegrowania z linią produkcyjną, przez dostosowanie taśmociągów, wózków lub transporterów palet operacyjnych (pomiędzy poprzednią a następną stacją) lub zamontowania gniazda pakowania. W ten sposób ingerencja człowieka w proces jeszcze bardziej maleje a wydajność - jeszcze bardziej rośnie!

➤     Błyskawiczne przezbrojenie (SMED): Maszyna została zaprojektowana z myślą o elastyczności produkcji. Przejście na inny typ wyrobu wymaga jedynie wczytania programu z poziomu panelu HMI oraz prostej, bez narzędziowej lub szybkonarzędziowej wymiany wyposażenia dedykowanego (na przykład łapki chwytaka robota, gniazdo pomiarowe, trzpienie czy zderzaki).

➤     Zaawansowane sterowanie z intuicyjnym interfejsem: Sercem systemu jest sterownik przemysłowy Omron PLC połączony z nowoczesnym panelem operatorskim HMI. Umożliwia on bezpośrednie programowanie ruchów robota (w trybach PTP i Linear), edycję parametrów technologicznych (np. prędkości i głębokości zanurzania, czasów zwłoki, nastaw taśmowania) oraz pełną diagnostykę wejść / wyjść i podgląd zdarzeń.

➤     Kompaktowa i mobilna konstrukcja typu „Plug & Play”: Całe stanowisko zamknięte jest w sztywnej, spawanej ramie o wymiarach podstawy zaledwie 1,2 x 1,2 m. Dolna część ramy została zaprojektowana tak, aby umożliwić bezproblemowe i bezpieczne przetransportowanie całej maszyny wózkiem widłowym w inne miejsce hali produkcyjnej.

➤     Bezpieczeństwo najwyższej klasy: Stanowisko w pełni spełnia wymagania zasadnicze dyrektyw maszynowych (certyfikacja CE). Zastosowano zaawansowany sterownik bezpieczeństwa (Safety PLC), dwukanałowe monitorowanie wyłączników awaryjnych (E-STOP) oraz osłony ruchome wyposażone w ryglowane zamki bezpieczeństwa z kontrolowanym opóźnieniem otwarcia (zluzowanie rygla następuje dopiero po zatrzymaniu niebezpiecznych ruchów).

Dzięki modułowej konstrukcji mechanicznej, własnej architekturze sterowania oraz precyzji wbudowanego robota SCARA, stanowisko ULR może zostać przez nas przerobione i dostosowane do produkcji Twoich wyrobów, w różnorodnych branżach!

➤     Nowe zastosowania w branży motoryzacyjnej (Automotive):

          ➤     Produkcja czujników i sensorów (np. czujników położenia, ABS, temperatury). Zastąpienie tygla lutowniczego głowicą do dozowania jedno- lub dwuskładnikowych klejów i żywic uszczelniających. Robot precyzyjnie nanosi masę uszczelniającą na obudowę czujnika. Montaż zatrzaskowy z kontrolą siły i drogi, testy szczelności i rezystancji.

          ➤     Wytwarzanie cewek elektrozaworów do układów hydraulicznych, zastąpienie stacji taśmowania stacją zgrzewania oporowego lub ultradźwiękowego.

➤     Zastosowania w branży wyrobów medycznych: Montaż i precyzyjne owijanie kateterów, drenów i rurek medycznych. Przebudowa stacji taśmowania cewek na stację precyzyjnego, spiralnego owijania mikro-rurek medycznych specjalistycznymi taśmami ochronnymi lub powłokami.

➤     Produkcja komponentów elektroniki przemysłowej, lotniczej, dual-use i użytkowej: Produkcja transformatorów impulsowych, mikro-przekaźników i filtrów sieciowych. Stację cynowania wyposażamy w precyzyjny selektywny tygiel typu mini-fala. Stacja taśmowania uzwojeń zostaje zaadaptowana do nakładania kaptonowych folii izolacyjnych. Test funkcjonalny FCT (tester elektryczny sprzężony z igłami testowymi), znakowanie wyrobów zgodnych sortowanie.

➤     Branża e-Mobility oraz Odnawialnych Źródeł Energii (OZE): Wykończenie i izolacja dławików dużej mocy do falowników oraz modułów bateryjnych. Przebudowa chwytaków robota i stacji roboczych pod większe gabaryty komponentów. Stacja taśmowania zostaje przystosowana do owijania cewek taśmami termoprzewodzącymi lub izolującymi o wysokiej odporności przebiciowej.