FATEK jest typowym sterownikiem PLC. Posiada wszystkie możliwości takiego sterowania. Niestety nie ma „fabrycznej” możliwości pracy w trybie interpretera rozkazów. Taki interpreter został oprogramowany i zaimplementowany.
Możliwości dekodera rozkazów zaimplementowanego na dowolną maszynę ze sterownikiem firmy FATEK:
- sekwencyjne przetwarzanie rozkazów;
- możliwość jednoczesnego przetwarzania kilku niezależnych wątków oraz komunikacji między nimi w celu synchronizacji;
- tworzenie programu na komputerze PC za pomocą stworzonej dla danej maszyny listy rozkazów;
- możliwość ładowania programu przez port szeregowy, oraz przenośną pamięć Pendrive;
- edycja załadowanego programu na maszynie;
- podgląd wykonywanego programu;
- możliwość wykonania złożonego ciągu operacji w jednym rozkazie;
- możliwość pracy w trybie blokowym (rozkaz po rozkazie);
- możliwość rozbudowy listy rozkazów;
- pełna diagnostyka maszyny w trakcie wykonywania programu;
- brak potrzeby znajomości działania sterowników PLC i sposobu ich programowania.
Zalety sterowania przez sterownik FATEK:
- przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym;
- płynne sterowanie napędem śledzącym (przydatne w przypadku sterowania napędem posuwu względem wrzeciona);
- możliwość płynnego wykonywania ruchów interpolacyjnych przez napędy.
Przykład zalet sterowania opartego o sterownik FATEK i dekodera rozkazów zastosowanego na maszynie typu NCJ (nawijarka jednowrzecionowa):
- możliwość zmiany parametrów wrzeciona w dowolnym momencie (prędkość, przyspieszenie), nawet gdy wrzeciono już zostało uruchomione i się obraca;
- możliwość zmiany kierunku posuwu i jego wartości w dowolnym momencie, nawet podczas pracy wrzeciona;
- sterowanie ręczne oraz możliwość odczytu aktualnej pozycji napędów;
- duża dokładność napędu posuwu (do 0,005mm);
- wartość pozycji wrzeciona odczytywana z dokładnością do 0,001 obrotu (0,36 stopnia);
- duża precyzja napędu wrzeciona w przypadku zastosowania serwo-napędu (do 0,36 stopnia);
- możliwość wykonywania złożonych ruchów manipulacyjnych.
