Nowoczesny interpreter rozkazów
FATEK jest typowym sterownikiem PLC. Posiada wszystkie możliwości takiego sterowania. Niestety nie ma „fabrycznej” możliwości pracy w trybie interpretera rozkazów. Taki interpreter został oprogramowany i zaimplementowany.
Możliwości dekodera rozkazów zaimplementowanego na dowolną maszynę ze sterownikiem firmy FATEK:
- Sekwencyjne przetwarzanie rozkazów;
- Możliwość jednoczesnego przetwarzania kilku niezależnych wątków oraz komunikacji między nimi w celu synchronizacji;
- Tworzenie programu na komputerze PC za pomocą stworzonej dla danej maszyny listy rozkazów;
- Możliwość ładowania programu przez port szeregowy, oraz przenośną pamięć Pendrive;
- Edycja załadowanego programu na maszynie;
- Podgląd wykonywanego programu;
- Możliwość wykonania złożonego ciągu operacji w jednym rozkazie;
- Możliwość pracy w trybie blokowym (rozkaz po rozkazie);
- Możliwość rozbudowy listy rozkazów;
- Pełna diagnostyka maszyny w trakcie wykonywania programu;
- Brak potrzeby znajomości działania sterowników PLC i sposobu ich programowania.
Zalety sterowania przez sterownik FATEK:
- Przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym;
- Płynne sterowanie napędem śledzącym (przydatne w przypadku sterowania napędem posuwu względem wrzeciona);
- Możliwość płynnego wykonywania ruchów interpolacyjnych przez napędy.
Przykład zalet sterowania opartego o sterownik FATEK i dekodera rozkazów zastosowanego na maszynie typu NCJ (nawijarka jednowrzecionowa):
- Możliwość zmiany parametrów wrzeciona w dowolnym momencie (prędkość, przyspieszenie), nawet gdy wrzeciono już zostało uruchomione i się obraca;
- Możliwość zmiany kierunku posuwu i jego wartości w dowolnym momencie, nawet podczas pracy wrzeciona;
- Sterowanie ręczne oraz możliwość odczytu aktualnej pozycji napędów;
- Duża dokładność napędu posuwu (do 0,005mm);
wartość pozycji wrzeciona odczytywana z dokładnością do 0,001 obrotu (0,36 stopnia); - Duża precyzja napędu wrzeciona w przypadku zastosowania serwo-napędu (do 0,36 stopnia);
- Możliwość wykonywania złożonych ruchów manipulacyjnych.
