SPR-01 Automat kontrolno-pakujący

Maszyna SPR-01 jest kompletnym systemem automatycznym przeznaczonym do selekcji, orientacji, kontroli oraz pakowania rdzeni ferrytowych wykorzystywanych w produkcji elementów elektronicznych.

Sterowanie urządzeniem odbywa się poprzez system PLC oraz panel operatorski HMI umożliwiający zmianę parametrów procesu, diagnostykę pracy oraz obsługę trybów automatycznych i serwisowych. Konstrukcja maszyny obejmuje także rozbudowane systemy bezpieczeństwa, w tym przycisk awaryjny, osłony ochronne oraz czujniki zabezpieczające strefę pracy robota.

Dzięki zastosowaniu robota przemysłowego, systemu wizyjnego oraz automatycznego transportu palet, stanowisko SPR-01 zapewnia stabilną i powtarzalną kontrolę jakości rdzeni ferrytowych przy jednoczesnym zwiększeniu wydajności procesu produkcyjnego.

Proces rozpoczyna się od podania rdzeni na płaski podajnik wibracyjny, który transportuje elementy do strefy pobierania. W tej strefie robot SCARA pobiera odpowiednio zorientowane detale i umieszcza je na stole obrotowym przeznaczonym do kontroli.

Na stole pomiarowym elementy trafiają do specjalnych gniazd, gdzie wykonywana jest inspekcja z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Kamera pomiarowa analizuje geometrię rdzenia, weryfikując jego wymiary oraz wykrywając ewentualne uszkodzenia lub odpryski. Na podstawie wyników pomiaru system sterowania decyduje o dalszym losie elementu. Rdzenie spełniające wymagania jakościowe są przekazywane przez robota do palet transportowych, natomiast elementy wadliwe są automatycznie odrzucane do dedykowanego pojemnika.

Maszyna wyposażona jest w automatyczny system magazynowania palet. Pusty magazyn wejściowy dostarcza palety do strefy pakowania, a po zapełnieniu trafiają one do magazynu wyjściowego. Dzięki temu operator ogranicza się jedynie do uzupełniania pustych palet oraz odbioru gotowych zestawów zapakowanych rdzeni.